Fähre Hirtshals Kristiansand

Hallo, allerseits,
ist es notwendig, als Radfahrer für die Fähre von Hirtshals nach Kristiansand lang-oder kurzfristig vorher zu buchen, oder kommt man spontan mit?

Ich wollte vorher noch ein bisschen durch Dänemark radeln und kann somit schlecht planen, wann ich in Hirtshals ankommen werde.
Danke für eure Antworten.

VG z.Zt. aus Leipzig
Martin