Wie komme ich in Wedel über die Elbe?

Liebe Norddeutsche!

Am 1. Juli will ich am Ende eines Familienurlaubs mit dem Rad von Kiel nach Minden fahren.
Von Neumünster bis Wedel bietet sich der Radweg "Ochsenweg" an.
Aber wie komme ich da über die Elbe?
Gibt es da keine Fähren?
Ich weiß nicht, was "Stellwerke" (z.B. in Glückstadt) sind. Kann man da rüber?
Muss ich wirklich nach Hamburg rein?
Ich mag keine Millionenstädte.

Glück auf
Norbert