Ein Programm zum konvertieren von .gpx in .poi habe ich auch nicht gefunden.
Man könnte die GPX-POI erst in das OSM-Datenformat und dann in in das Mapsforge-POI-Format zu konvertieren. Nur um die neue POI-Verwaltung in QMS mal eben auszuprobieren, ist mir das aber zu viel Aufwand.
Im QMS-Wiki steht inzwischen auch, dass es mit GPX noch nicht funktioniert.