Vielleicht solltest du die Matratze wechseln und einen Härtegrad nehmen, der besser zu deinem Rücken passt.

Wegen den Knien: Kennst du diese Übung? Storchenstand
Seit dem ich so regelmäßig die Oberschenkelmuskulatur dehne, habe ich kaum noch Knieschmerzen.

Grüße
Gregor