Hallo Yadgar,
ich habe mich jetzt durch alle bisherigen Beiträge gelesen und möchte aus meiner Sicht dazu sagen: Ich wünsche jedem Menschen zwei Träume, einen erfüllbaren und einen nicht erfüllbaren, und die Weisheit, beide voneinander zu unterscheiden.

Ich habe dieses Jahr am Ende meines Berufslebens meinen erfüllbaren Traum gelebt und bin auch allein mehr als 9.000 km durch Ost- und Nordeuropa gefahren. Daher verstehe ich Deinen Drang, das Afghanistan-Ding endlich zu machen. 2000 km/anno sind auch keine schlechte Voraussetzung, wenn das schon ein paar Jahre so läuft.

Aber die Distanz zeigt dann auch, dass mit zunehmender Km-Zahl die Probleme auch zunehmen: Verschleiß, psychische Anspannung (wochenlang leben in fremden Sprachen), unerwartete finanzielle Probleme.

Aus meiner Sicht sehe ich zunächst drei Problemkreise:
a) technisch - ich hatte fast 40 kg Gepäck, zzgl Dein nicht geringes Gewicht: sind die Räder (bzw das eine, das Du mitnehmen würdest) dafür ausgelegt? Der Verschleiß durch die Dauerbelastung ist deutlich, auch wenn Du weniger pro Tag fährst, dafür fährst Du ja mehr Tage.
b) finanziell: SGB XII § 41 redet von Personen, "mit gewöhnlichem Aufenthalt im Inland". Das solltest Du auf jeden Fall klären, ob diese Leistungen dann wegfallen - ob die Rente dann reicht für den Bedarf unterwegs und wie Du die Auslandskrankenversicherung finanzierst - und ob Du das volle Leistungsspektrum erhältst trotz Deiner Vorerkrankung. Auch hast Du nichts über Art (und Kosten) der Rückfahrt geschrieben.
c) gesundheitlich. Deine eigene Situationsbeschreibung "keineswegs symptomfrei" spricht für intervallmäßig notwendige Behandlungen - wie und wo bekommst Du die im Ausland in einer für beide Seiten möglichen Sprache? Von den speziellen pharmazeutischen Problemen / Drogendefinitionen hast Du ja selber schon geschrieben.

Weitere Probleme haben andere schon angesprochen.
Deine Abschlussfrage beantworte ich so: nach meiner Einschätzung 100 Prozent unrealistisch, dass Du gesund ankommst und wieder kommst. Mein Rat ist daher, so zu reisen, dass Deine Krankheit notfalls unterwegs behandelt werden kann.

Gruß Gerhard