Hallo Mike,
zwischen Lahr und Emmendingen kommst Du neben der B 3 ganz gut auf Radwegen (bis auf wenige Stellen) vorwärts.
Ab Emmendingen fährst Du besser über Wasser, Denzlingen, Gundelfingen nach Zähringen und Freiburg rein.

Viel Spass und grüß mir EM
Jürgen