Ich benutze auf meinem Sony Z1 Compact unter Android 5.0.2 ("Lollipop") OSMAND 2.1.1. Alles in allem, bin ich damit sehr zufrieden, mass aber einräumen, andere Apps nicht wirklich zu kennen. Auf dem dem Vorgängersmartphone werkelte eine App, die Kachel basierte Karten benutzte. Mein Speicher reichte damals nicht aus, um größere Gebiete abzudecken. OSMAND bentzt Voktografiken, die brauchen deutlich weniger Speicherplatz, erfordern aber einen schnelleren Prozessor, da jede Zoomstufe und jede Darstellung neu berechnet werden muss. Ausserdem ist das herunterladen von Karten deutlich einfacher.
Zum Stromverbrauch kann ich folgendes sagen: wenn ich bei sonst nicht benutztem Smartphone (insbesondere keine Musik per Bluetooth auf die Ohren) mich über eine vorgefertigte Route navigieren lasse, geht das bei dauerhaft eingeschaltetem Display in etwa 4 Stunden gut. Allerdings kann man OSMAND auch so einstellen, das der Bildschirm immer nur in Abbiegebereichen angeschaltet wird (man kann die Dauer auch selbst festlegen) und danach wieder dunkel wird. Das verlängert die mögliche Nutzungsdauer erheblich. Man könnte auch den Bildschirm dauerhaft aus lassen und sich die Fahranweisungen per (kabelgebundenem) Headset ansagen lassen. Das ist allerdings nicht besonders konfortabel, denn die Ansagen kommen naturgemäß nicht zu den exakt richtigen Zeitpunkten. Immerhin könnte man bei unklarer Situation kurz den Schirm manuell anschalten. Diese Methode habe ich allerdings nicht wirklich oft ausprobiert. Die Karten erlauben auch eine Offlinenavigation, sprich du kannst ohne vom aktuelen oder auch selbst bestimmten Punkt aus zu einem Ziel eine Route ermitteln lassen, ohne dass du dafür Netzzugang benötigstest. Lediglich GPS ist erforderlich. Die Datenbanken (Karten, PIOs, etc.) basieren auf recht häufig aktualisiertem OSM Material und ist zumindest fürs westliche Europa sehr umfassend.
Was die Robustheit eines Smartphones generell betrifft, so ist ein GPS-Gerät sicherlich unempfindlicher. Ich verwende derzeit als Halter das Finn. Das bekommt man für sehr kleines Geld und dämpft die Erschütterungsspitzen ganz gut ab.
Ansonsten kann auch ich nur die Meinung anderer wiederholen, probiere verschiedene Möglichkeiten aus.