Belagwechsel geht definitiv im eingebauten Zustand. Ob man gut an die Splinte ran kommt, hängt manchmal vom Einbauort (zw. den Gabelholmen?) ab, Radausbau kann helfen.
Ich bin da aber auch Perfektionist und wenn ich die Bremse schon mal in der Hand habe, korrigiere ich meist auch die Bremsschuhausrichtung.
Auf Radreise nehmen Ersatzbeläge weit weniger Gewicht/Volumen ein als komplette Bremsschuhe.