Ich glaube auch, dass das Biwakier-Recht eher eine Haarspalterei ist und nicht echten Bestand hat.

Aus der Entfernung könnte ein Tarp mit Schlafsack vielleicht eher an einen Obdachlosen erinnern, ein teures superlight-Zelt macht einen ganz anderen Eindruck. Ersteren lässt man dann vielleicht schlafen.

Bitte den Vergleich mit Obdachlosem nicht persönlich nehmen, der erste subjektive Eindruck von Außen könnte bei vielen schon in die Richtung gehen.