Zu "Knie und Liegerad":
Ich habe auch immer das vage Gefühl gehabt, dass das Liegerad mehr auf die Knie geht. Und zwar beim Anfahren wie insbesondere auch beim Anhalten, nämlich wenn man nicht in perfekt vertikaler Haltung zum Stehen kommt. Da sich die Knie (und der Bodenkontakt) vor dem Körper-Schwerpunkt befinden ist dann erheblicher Kraftaufwand gegen das Kippen notwendig. Das wird seinen Beitrag zum Meniskus-Verschleiss geliefert haben :-(

Zu "Angaben des Herstellers":
HP empfiehlt nur Antrieb der Hinterrad-Nabe. Alternative Empfehlungen jeder Art (wie z.B. bei Rohloff notwendig) geben sie laut Mail vom Vertriebsteam nicht. Schade aber verständlich.