Sofern du nicht unbedingt den Rhein fahren willst (Highlights an der Strecke, Verwandte oder Freunde besuchen, Haken an "Rheinradweg gefahren" machen), würde ich eine Alternative vorschlagen: Entlang der Küste bis Den Haag (Madurodam mitnehmen), über Delft nach Rotterdam, dort südwestlich Richtung De Biesbosch, grob Maasroute nach Venlo folgen (finde ich schöner als den Rijn), auf Noordkanalroute bis Schiefbahn, quer nach Grevenbroich, entlang der Erft bis Erftstadt (unterwegs den Hambacher Forst besuchen), krönender Abschluss im Phantasialand bevor es nach Köln reingeht.

Hinter Venlo eventuell einen Schlenker einbauen, um noch das Römergedöns in Kleve und/oder Xanten mitzunehmen.

Am Rhein selbst musst du für meinen Geschmack zu oft durch Industriegebiete, um Häfen herum fahren und gerade Düsseldoof und Köln sind aus meiner Sicht sehr anstrengend zu fahren.