Hoppelt Dein Rad beim Fahren? Das müsste es, wenn es auf einer anderen Form als einer kreisförmigen abrollen würde. Auch wenn die äußere Form des Reifens nicht "rund" ist, rollt die Nabe auf einem immer gleichen Abstand zum Boden auf dem Reifen ab. Also sehr wohl U=d*pi

Um das Thema weiter zu verkomplizieren: Das Laufrad mit dem Sensor sollte möglichst wenig abgebremst werden, da es sich hierbei mit zunehmender Bremsintensität langsamer bewegt als bei freier, ungebremster Bewegung. Ebenso sind Beschleunigungsorgien zu vermeiden, falls der Sensor am Hinterrad seon sollte.
Nächste Ungenauigkeit: Interessiert der zurückgelegte Weg des Vorderrades oder des Hinterrades?