Ich habe daraus gefolgert, dass man bei allen anderen Einreisearten zwingend ein Visum braucht.
Nein, du brauchst bei der Land-Einreise kein Visum, du nimmst automatisch am VWP teil, wenn dich der Immigration-Officer reinlässt, der trifft IMMER letztlich die Entscheidung, selbst wenn du ein Visum hast, aber i.d.R. machen die das

Rechtsbehelfe gibt's nicht.
Schau auch mal bei wikipedia nach bzgl. VWP und ESTA, da wird das ganz gut erklärt, und in D guckst du
hier und lese das mal ganz aufmerksam durch

, da wird eigentlich alles erklärt.. zur Not kannst du beim Konsulat anrufen...
MfG Juergen
Übrigens: im vorzitierten Forum gibt es einige Erfahrungsberichte zu den Einreiseprozeduren deutscher Behörden insb. gegenüber osteuropäischen Staatsangehörigen -- da soll mal keiner auf die Idee kommen, das da nur die Amis *rumzicken*