Da würde ich zustimmen, mit Familie die Herbergen eher zu meiden - soweit ich allerdings nur eine echte Pilgerherberge gesehen habe (Pobena). Hinweise auf Campings findest du auch in meiner Vuelta Verde, wenngeich meine Route zwichen Berg und Meer gewechselt hat. Die Empfehlung ist dabei, die Route auch mal vom Meer wegzuführen, etwa für den Blick der Picos oder für eine Exkursion zur Cares-Schlucht. Las Arenas wäre der passsende Camping. Evtl. kommen für euch auch die casa rurales in Frage - das sind oft Festpreise unabhängig von der Personenzahl - also eher teuer für Einzelreisende, aber durchaus rechnet sich das für Familien schon eher, wenn man nicht die exklusivsten Angebote rauspickt.