Ich hatte ja schon mal den Vorschlag Wassersportclub Mihla gemacht. Von Eisenach (oder Fulda/Gerstungen) mit dem Rad erreichbar. Und auch Unterkunft ohne Zelt. Umgebung dürfte Berge und rel. ebene Strecken entlang der Werra bieten.
Wenn ich mich recht erinnere, ist die Mitte D auch ganz in der Nähe.