Ich habe das Intrepid 2 TL, welches ja noch einmal schwerer ist als das ZG.
Ich finde es sehr gut, bisher hat es alles ausgehalten, es war in Spanien, Schweden und in Island.
Sehr schön sind die drei Eingänge und der Platz in Zelt und Apsis.
Der Komfort kostet allerdings Gewicht.

Für Rucksackwanderungen habe ich das Exped Vela I.
Mehr Gepäck als einen Rucksack habe ich dann nicht dabei, so dass ich nichts mit in das Zelt nehmen muss.
Bis jetzt hatte ich es nur in Deutschland dabei und die Touren dauerten höchsten eine Woche.
Für mehrwöchige Wanderungen wäre es mir zu eng.

Fazit: Du hast einen guten Kompromis gefunden