Auf jeden Fall musst du als - ohne Auto Passagier - nicht. In entgegengestzter Richtung und bei anderen vergleichbaren Fähren habe ich nie gebucht (schon weil meine Ankunftszeit und Datum am Hafen nie vorher feststand). Ich hatte nie Schwierigkeiten mit der ersten abfahrenden Fähre überzusetzen.

Im schlimmsten und eher unwahrscheinlichen Fall musst du eine Fähre abwarten und die nächste nehmen.

Bei Anfahrt mit dem Zug ist doch die Ankunftszeit am Hafen ziemlich festgelegt. Mit großzügiger Umsteigezeit und eine Bahnverspätung einkalkuliert schadet es auf der Anreise aber auch nicht die Fähre vorzubuchen.

Küstenstrecke Bergen-Stavanger hat mir gut gefallen. Innland kenne ich "noch" nicht.

Gruß
Jörg