Die Römerstraße kenn ich nicht.
Davon ab wäre die hier beschriebene Variante (Mittenwald - Leutasch/Seefeld - Telfs, bzw. andersherum) auch meine präferierte Variante.
Ich würde auch die Römerstraße empfehlen. Sie verläuft zwar etwas östlich der Bundesstraße, insgesamt ist es aber nur ein Umweg von vielleicht 5 Kilometern, selbst wenn man nach Westen weiterfährt.