Ich werde von Süden über den Brenner kommen
Wie Toxxi schrieb: von Bozen bis zum Brenner gibt es den gut ausgebauten Eisacktalradweg, der allerdings in der Gegend um Sterzing einige Gegengefälle und Steilheiten aufweist. Da könntest du getrost auch auf die Staatsstraße ausweichen. Die hat meist einen angenehmen Seitenstreifen und ist nicht allzu stark befahren.
Vom Brenner nach Innsbruck würde ich den Umweg mit Gegenanstiegen über die Römerstraße nur nehmen, wenn ich verkehrsallergisch wäre. Die Brennerbundesstraße ist bergab durchaus nicht unangenehm zu fahren.
Hans