In Bad Kösen machst du das schon sehr richtig....immer schön im Tal bleiben. Wer hoch zu den Burgen fährt ist mehr oder weniger selber Schuld. Wenn du durch den Kurpark radelst, entgehst du auch dem Kopfsteinpflaster.


Richtig gutes Essen in Weimar gibts im Hotel Alt Weimar. Ansonsten gibts gutes Essen auch im El Nino.

Weiterhin würde ich dir unbedingt empfehlen den Ilmradweg bis Weimar rein zu fahren. Wenn du von Buchenwald wirklich was sehen willst, dann solltest du dafür schon einen Tag einplanen. Kommt man auch gut mit dem Bus hoch. Wenn du dir den Anstieg sparen willst. Ansonsten über Schöndorf und die Prinzenschneise. Diese am besten komplett ab der B85, die anderen Wege sind da nicht so besonders.
Den Weg über Gaberndorf kannst du mit dem Rad nahezu vergessen. Du kannst aber über Hottelstett, Ottstedt, Daasdorf, Gaberndorf fahren. Die Strecke ist auch recht schön.

zum Teil 3:

Wenn du nicht unbedingt nach Gotha möchtest (was ich durchaus verstehen kann), dann fahre besser über Schwabhausen und Emleben direkt zum Boxberg.