Üblicherweise ja, aber für mich hat eine Fahrradversicherung einen entscheidenden Vorteil: Ich muss mir nicht jedes mal den Kopf zerbrechen ob ich mein Rad "dort" anschließen will. Ohne Versicherung würde ich oft längere Wege auf mich nehmen nur um ein paar Cent an Risiko (Erwartungswert = Diebstahlwarscheinlichkeit * Schadenshöhe) zu sparen.
Dann lass das Fahren und kauf Dir ein paar standfeste Schuhe. Du wirst mit Deiner Angst nie entspannt unterwegs sein können.
(Mir ist nur einmal ein Fahrrad gestohlen worden, und das ausgerechnet vom Friedhof bei der Beerdigung von meinem Vater. Soll ich deswegen irrational reagieren?)