Jetzt tu nicht so - sorry! - blöd! Nur einen bemerkten LKW kann man beobachten bzw. ihm gezielt aus dem Weg gehen.
Detlef hat doch klar gesagt, wenn sich zwei LKW`s begegnen, war es "Essig" mit dem hören des von hinten nahenden LKW.
Darauf kam Deine Frage, die ich mit dem drastischen Fall beantwortet habe.

Ich lerne daraus, wenn von vorne ein LKW kommt, lohnt es sich auch einmal nach hinten zu schauen, weil wenn von dort auch was kommt, bemerke ich das nicht unbedingt zeitnah genug.