Die S1 der S-Bahn Mittelelbe war früher eine RB (was mir eine sinnvollere Bezeichnung scheint, tbh), ansonsten hat sich (bei oberflächlicher Betrachtung) nichts wesentlich geändert, auch die Züge nicht.

Edit: aber ja, es gibt sie durchaus, die S-Bahnen, in denen Passagiere zum austreten nicht aussteigen müssen.