Für die Einreise von Deutschland nach Frankreich brauchst du m.E. einen negativen PCR-Test. Vermutlich wird das für die Schweiz ähnlich sein.
Den Grenzübergang zwischen Genf und Fernay-Votaire habe ich in Vorcoronazeiten mal mit dem Auto benutzt. Passkontrollen waren keine, aber der Zoll stand da (hat aber nicht kontrolliert).